ORB SLAM2 學習筆記
cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz ...
原文：ORB SLAM2詳細算法流程完整版
目錄 算法目的 算法應用場景 算法優點 相關概念點 內涵算法 算法實現 tracking線程 步驟 單目相機初始化 成功條件 單目相機初始化器 初始化后續 初始位姿估計 跟蹤局部地圖 關鍵幀的創建 參考關鍵幀 局部建圖線程 構建地圖步驟 好的地圖點標准 創建新地圖點 地圖點融合 冗余關鍵幀的標准 回環檢測線程 步驟 回環匹配 連續性檢測 更詳細的解釋 sim 閉環矯正 算法對比 PTAM SVO ...
2022-02-09 11:53 0 1715 推薦指數：
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