Simple FOC內置通信接口學習(二)：電機命令接口
本文參(zhao)考(chao)至官方文檔https://docs.simplefoc.com/docs_chinese/commander_interface Commander 接口 Commander是一個簡單而靈活的監控，配置和控制接口，使用類似G代碼的通信協議。由於是基於“ASCII ...
原文：Simple FOC內置通信接口學習(一)：實時監控電機狀態
本文參 zhao 考 chao 至官方文檔https: docs.simplefoc.com docs chinese monitoring 引言 在使用Simple FOC控制電機的過程中，尤其是對電機進行調試的時候，我們常常希望能在初始化和校准過程中顯示電機的狀態以及實時了解到電機每時每刻的狀態參數。當然，強大的Simple FOC庫早已為我們准備好了一切，那就是今天的主角 划重點 ：監控功能 ...
2022-02-08 17:41 0 1484 推薦指數：
相關推薦
JSON方式封裝通信接口
1.封裝通信接口數據的方法 2. 案例：生成json 注意：json_encode() 只能接收utf-8數據 測試： 返回：{"id":1,"name":"zhangsan"} 繼續： 3. 4.如何封裝json數據 ...
韋根通信接口及協議
1、前言 韋根（Wiegand）協議是國際上統一的標准，是由摩托羅拉公司制定的一種通訊協議，它適用於涉及門禁控制系統的讀卡器和卡片的許多特性，韋根有許多種類格式，常見有的有26bit、34bit以及 ...
【ALB學習筆記】基於多線程方式的串行通信接口數據接收案例
基於多線程方式的串行通信接口數據接收案例 廣東職業技術技術學院 歐浩源 1、案例背景 在本博客的《【CC2530入門教程-06】CC2530的ADC工作原理與應用》中實現了電壓數據采集的程序設計，傳感器模塊以每1秒發送一幀數據的形式通過串口向上位機發送電壓數據。其數據幀 ...
【ALB學習筆記】基於事件觸發方式的串行通信接口數據接收案例
基於事件觸發方式的串行通信接口數據接收案例 廣東職業技術學院 歐浩源 1、案例背景 之前寫過一篇《基於多線程方式的串行通信接口數據接收案例》的博文，討論了采用輪詢方式接收串口數據的情況。經過使用了多線程來處理，而然輪詢的辦法比較還是比較笨拙的。我們在實際的項目開發中 ...
TMS320F28377學習筆記——SCI串行通信接口
本章介紹串行通信接口（SCI）模塊的功能和操作。 SCI是一種雙線異步串行端口，通常稱為UART。 SCI模塊支持CPU和使用標准非歸零（NRZ）格式的其他異步外設之間的數字通信。 SCI接收器和發送器每個都有一個16級深FIFO，用於減少服務開銷，每個都有自己獨立的使能和中斷位。 兩者都可以獨立 ...
I2C通信接口及通信協議
1、I2C總線概念 I2C總線支持任何IC生產過程（NMOS、CMOS、雙極性），兩線（串行數據SDA和串行時鍾SCL）在連接到總線的器件間傳遞信息，每個器件都有一個唯一的地址識別（微控制器、LCD驅動器、存儲器或鍵盤接口等），而且都可以作為一個發送器或者接收器（由器件的功能決定），很明顯 ...
VSPD虛擬串口來調試通信接口程序
因為開發用的筆記本沒有串口，只能利用虛擬串口軟件來模擬出真實的串口。接下來說一下使用VSPD( Configure Virtual Serial Port Driver) 虛擬串口。 ...