kitti數據集標定文件解析
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原文：Kitti數據集中calib.txt文件的含義
, , , 代表相機的編號， 表示左邊灰度相機， 右邊灰度相機， 左邊彩色相機， 右邊彩色相機。Tr表示將velodyne坐標系轉換到左邊相機系統坐標 個數的含義表示： 參考： https: blog.csdn.net yangziluomu article details https: zhuanlan.zhihu.com p ...
2022-01-19 13:22 0 1000 推薦指數：
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