PID是自控中非常重要也是非常常用的一個算法，很多地方都會用到，如果能將pid理解並且加以熟練應用的話可以做到非常好的控制效果。 本篇文章會帶大家粗略的認識一下開閉環的概念 從一個栗子入手 想不出啥更好的例子了，這里就用之前看見別人舉的例子吧。 如下圖： 下面是一根水管，方塊可以理解為水閥 ...

離開工控行業已經有一段時間了，最近回憶起以前的工作，又對 PID 算法有了興趣。所以寫了一個小項目，希望可以幫到需要的人，也算是對那段工作經歷的一個總結。 這是一個 winform 的項目。負載是一個水箱，有一個進水口，一個出水口。設定值為液位，通過控制進水口的閥門開度使液位達到設定值，傳感器 ...

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的 PID控制器（亦稱 PID調節器）是應用最為廣泛的一種 自動控制器。它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明 ...

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前陣子需要用到PID算法控制電機轉速，因為之前學的概念都模糊了，所以在網上查了一圈資料，重新學習了下，不過發現很多都是基於文字的描述，很少有通過例子展現算法過程的。這里算是記錄,也是給新手理解PID提供多一種思路. 目的: PID 的重要性應該無需多說 ...

閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計划發生偏差時，按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法，不得不提PID，它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...

一、PID控制算法 　　PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID 控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。 注：整個控制流程是PID控制器函數與被控對象的傳遞函數 ...

​01、引入PID 電機控制 ​ 這樣是沒有反饋的，也就是說我們完全相信輸入的數字，且是理想化的模型，比如輸入占空比為50%的25Kz的PWM，車輪速度為1m/s，實際產品中會受到各種這樣的影響，比如地面阻力，風阻等等，同樣輸入占空比為50%的25Kz的PWM，車輪的速度並不是1m/s ...