ROS學習筆記二（創建ROS軟件包）
catkin軟件包的組成 一個軟件包必須滿足如下條件才能被稱之為catkin軟件包： 必須包含一個catkin編譯文件package.xml(manifests文件)，此文件包含了描述該軟件包的重要信息。 必須包含一個catkin 版本 ...
原文：ROS基本概念、文件系統、創建ROS軟件包、ROS中的一些命令
ROS基本概念 文件系統 創建ROS軟件包 ROS中的一些命令 ROS是什么 ROS文件系統 文件系統工具：rospack roscd rosls 創建ROS 軟件包 catkin是什么 創建和構建一個catkin工作空間： catkin軟件包的結構 catkin工作空間中存放軟件包的結構 創建catkin軟件包 catkin create pkg 構建一個catkin工作區並生效配置文件 pa ...
2022-01-12 00:48 0 1544 推薦指數：
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