ROS環境讀取yaml文件中數組
利用ROS自帶的XmlRpc::XmlRpcValue實現一維數組或者二位數組等類似json數據的讀取 C++代碼實現如下 Yaml文件中數據如下 在launch文件中加載yaml參數文件，即可在程序中讀取 ...
原文：yaml文件在ros中的使用
一 簡介 在ros中啟動節點，我們經常需要傳入外部參數。一般我們使用roslaunch 定義參數，或者直接讀取json文件。其實在ros中用yaml文件傳參才是最方便的。 二 使用方法 . 安裝 安裝ros，一般會自動安裝這個庫 sudo apt install libyaml cpp dev . 編寫yaml文件 device name: dev input event Kp: . Ki: . ...
2022-01-07 23:32 0 1549 推薦指數：
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