STC8H開發(七): I2C驅動MPU6050三軸加速度+三軸角速度檢測模塊
目錄 STC8H開發(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封裝庫(圖文詳解) STC8H開發(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封裝庫(圖文詳解) STC8H開發(三): 基於FwLib_STC8的模數轉換ADC介紹和演示用例說明 ...
原文：MPU6050加速度、角速度的解算以及互補濾波使用
MPU 加速度的解算 先根據兩張圖建立各個角度的關系 Roll 橫滾角 以 x 軸為旋轉軸的旋轉角度 Yaw 偏航角 以 z 軸為旋轉軸的旋轉角度 Pitch 俯仰角 以 y 軸為旋轉軸的旋轉角度 我們先了解加速度的單位及量程方便進行解算 在MPU初始化函數中找到初始化加速度傳感器的函數 通過寄存器找到數據手冊中的說明 比如我們設置量程為 pm g mpu是通過ADC采集電壓的值來輸出加速度值， ...
2022-01-01 14:01 0 1968 推薦指數：
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