gazebo/models下載與gazebo安裝問題解決windows10+vmware player+ubuntu14.04+ROS indigo
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原文：ROS與windows進行TCP傳送消息時的問題解決
這幾天為了解決這些問題一直在發愁，今天晚上終於成功了，前后算起來花了將近 天的時間，現在做一個總結。想要在QT中制作一個上位機實現三個主要功能： 使用UDP協議接收外部發過來的數據 對接受到的UDP數據進行處理，得到想要的數據 將處理好的數據按照ROS的格式和要求使用TCP協議轉發出去在此過程中遇到兩個主要的問題：問題一: 成員變量是類對象，且該類對象的構造函數是含有參數的UDP部分的功能已經實現 ...
2021-12-22 16:03 0 803 推薦指數：
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