1,主窗體:中添加日志的委托 private void FrmMain_Load(object sender, EventArgs e) { ...
以下是學習筆記: .思路分析: . 運動的兩種方式: 相對運動:相對於現在的位置走一段距離,相對運動走暫停比較麻煩,某一瞬間按了暫停,可能不知道走了多少,恢復比較麻煩。 絕對運動:回原點,相對於原點的位置,相對運動做暫停簡單些。 . 暫停按鈕放在哪里 查看說明書:給軸運動指令號,暫停按鈕應該放在等待停止的中。 ,封裝的運動控制方法 . Motion.cs中:封裝的單軸絕對定位的方法:就是發一個運動 ...
2021-12-18 23:29 5 2474 推薦指數:
1,主窗體:中添加日志的委托 private void FrmMain_Load(object sender, EventArgs e) { ...
以下是學習筆記: 思路: 正常時候顯示Label標簽,有報警時候顯示滾動條控件。 Label標簽和滾動條標簽大小一樣,重疊在一起,通過是否報警,來顯示或隱藏控件,達到切換正常和報警的狀態。 1,安裝NuGet滾動條控件:SeeSharpToolsJY.GUI 2,控件 ...
以下是學習筆記 思路: 定時器 System.Timer.Timer 過程狀態 ProcessState 1 存料 -1 取料 0正常 要實現的功能: 系統復位:兩個子窗體之間交互:【手動窗體】(子窗體)的復位按鈕來復位【監控窗體】(子窗體)的狀態 兩種方法: 【1】方法 ...
基於PC的運動控制, 比較流行的是EtherCAT技術, PC 機作為 EtherCAT Master, IO 模塊和控制模塊作為 EtherCAT slave. [應用相關] 記錄STM32開發一個完整的EtherCAT的過程https://bbs.21ic.com ...
以下是學習筆記 【分析】要記錄哪些內容?有哪些分類? 操作記錄:參數設置,手動控制(點了哪個控制按鈕等),登錄,退出。 日志信息:監控窗體的AddLog日志列表同時也寫入數據庫 報警信息:監控窗體的AddAlarm顯示同事也寫入數據庫;打開不到位報警,伺服報警。 1,報警信息的界面UI ...
首先通過以下幾個簡單的視頻和案例,來認識一下什么是運動控制。 四軸SCARA機械手控制系統 采用研華嵌入式工業控制器UNO-3082為核心控制單元,搭載研華基於DSP的四軸運動控制卡PCI-1245。采用的是開放性、通用性平台及強大的運算和信息處理能力,豐富的硬件資源 ...
(ASIC作為核心處置器的運動控制器。大多只能輸出脈沖信號,工作於開環控制方式。由於這類控制器不能提供連續插補 ...
自動控制分為兩個部分,分別是運動控制和過程控制,下面是兩者的描述。 1、運動控制: 運動控制主要是指以機械運動的驅動設備------電動機為控制對象,以單片機、CPU等控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執行機構,組成的電器傳動自動控制系統。自動控制系統將電能轉化成機械能,實現機械 ...