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文章標題雖然是STM 系列,其實這個思路適用於所有MCU。 在上一篇文章STM 系列 HAL庫 Delay函數重寫中,對Delay延時函數進行了重寫,文章中也有提到,延時函數是串行的思維,MCU將會等在那個地方,沒辦法執行其他任務。因此,本文會提供一種思路來實現並行的定時函數。 首先,要實現定時函數,那么首先可肯定需要定時器,我相信市面上可以看到是MCU,定時器基本上都是標配,以STM 為例,我 ...
2021-12-18 22:12 0 924 推薦指數:
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1、STM32的Timer簡介 STM32中一共有11個定時器,其中2個高級控制定時器,4個普通定時器和2個基本定時器,以及2個看門狗定時器和1個系統嘀嗒定時器。 其中系統嘀嗒定時器是前文中所描述的SysTick,看門狗定時器以后再詳細研究。今天主要是研究剩下 ...
Stm32高級定時器(二) 1 主從模式:主?從? 談論主從,可知至少有兩個以上的觸發或者驅動信號,stm32內部有多個定時器,可以相互之間驅動或者控制。 主模式:定時器使能只受驅動時鍾控制或者輸出控制信號(TRGO)。 從模式:復位模式, 在發生一個觸發輸入 ...
Stm32高級定時器(三) 1 互補輸出和死區插入 1.1 死區:某個處於相對無效狀態的時間或空間 本來OCX信號與OCXREF時序同相同步,OCXN信號與OCXREF時序反相同步。但為了安全考慮,以OCXREF為參考基准,OCXN和OCX通道將理論上本該導通的時間點往后延時一下 ...
Stm32高級定時器(四) 1 編碼器接口模式 1.1 編碼器原理 什么是正交?如果兩個信號相位相差90度,則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度,因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向、根據每個信號脈沖數量的多少及整個編碼輪的周長就可以算出當前行走的距離、如果再加上定時器的話 ...
一、定時器簡介 1、時鍾來源 2、定時器結構(以基本定時器為例) 二、基本定時器的編程方法 1、基本定時器的寄存器 2、例程 三、疑惑與解答 以下問題皆以基本定時器為例進行闡述 1、何謂更新事件 更新事件就是指這個事件發生后,將會將定時器 ...
TIM定時器(TIM3為例) 初始化: A:結構體TIM_HandleTypeDef的成員: 1、*Instance:類型為TIM_TypeDef,即對TIM的寄存器的映射,通過這個成員可以操作寄存器 2、Init:類型 ...
1.定時器主要由時鍾源、分頻器、基准時鍾、計數器和重裝載值寄存器組成 2.單片機定時器都是通過計數來實現計時, 而滴答定時器是Cortex-M3內核自帶的一個24位向下計數的定時器 3.SysTick定時器被捆綁在NVIC中, 用於產生SysTick異常。 常用來做延時 ...