Android使用ROSBridge與ROS通信 簡單使用
ROS官方只支持了C++和Python，想要在Android上與ROS通訊，我的選擇是ROSBridge 環境 ROS kinetic ROS 服務端 安裝 sudo apt-get install ros-<rosdistro> ...
原文：開發ROS相關的web應用（一） - rosbridge
本文介紹rosbridge並介紹如何開發基於angular的ROS項目 . rosbridge 介紹 Rosbridge提供了ROS的前端接口，用戶可以調用Javascript開發相關功能。 安裝rosbridge: 開啟rosbridge服務： rosbridge protocol rosbridge協議是一個用於向ROS 以及理論上的任何其他機器人中間件 發送基於JSON的命令的規范。 該規范 ...
2021-12-14 09:43 0 2134 推薦指數：
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