ORB是2011年ICCV上作者Rublee所提出，主要針對目前主流的SIFT或者SURF等算法的實時性進行改進。當然在實時性大為提升的基礎上，匹配性能也在一定程度較SIFT與SURF算法降低。但是，在圖像Two Views匹配對之間變換關系較小時，能夠匹配性能逼近SIFT算法，同時計算耗時 ...

上一個教程中，我們談到了關於圖像二值化的兩種方法，一種是固定閾值法，另一種是自適應閾值法，總的來說，自適應閾值法在某些方面要由於固定閾值法，但還沒完，這次我們將隆重介紹我們的重量級選手，也就是OTSU算法（又稱為大津算法和最大類間方差法）。 最大類間方差法是1979年由日本學者大津提出的，是一種 ...

sift特征匹配效果： SURF特征匹配效果： 說明： 1. ...

我們在前兩次教程中概述了OpenCV對於圖像的濾波，通常對於一個實戰項目而言，濾波之后的下一步操作就是圖像的形態學處理了，從本次教程開始，我們正式步入了OpenCV圖像形態學處理的部分。 形態學（morphology）一詞通常表示生物學的一個分支，該分支主要研究動植物的形態和結構。而我們圖像處理 ...

之前介紹的兩種算法對於視頻中的跟蹤而言仍然有一定的局限性。這次我們來討論一種光流估計的方法用於進行目標跟蹤。 光流是物體或者攝像頭的運動導致的兩個連續幀之間的圖像對象的視覺運動的模式。它是一個向量場，每個向量是一個位移矢量，顯示了從第一幀到第二幀的點的移動，如圖： 它顯示了一個球在5個連續幀里 ...

之前我們討論過LK算法，其本質來講屬於稀疏光流算法，我們在OpenCV中所用的函數為：calcOpticalFlowPyrLK。這次來介紹一種稠密光流算法（即圖像上所有像素點的光流都計算出來），它由Gunnar Farneback 所提出。 光流是由物體或相機的運動引起的圖像對象在兩個連續幀之間 ...

我們在之前討論OpenCV的輪廓以及直方圖時已經接觸過類似的匹配，事實上，它們原理基本上差不多，都是用一幅模板圖像和原圖進行匹配，從而找到原圖中相應的地方，作為OpenCV中的一種最基本的目標識別的方法，模板匹配有其一定的作用，今天我們來具體的進行討論。 模板匹配是一種用於在較大圖像中搜索和查找 ...

從本次教程開始，我們進入新的篇章，之前一直在討論OpenCV的特征部分，這次我們來討論OpenCV中的背景分離，又稱背景減法模型。 背景分離（BS）是一種通過使用靜態相機來生成前景掩碼（即包含屬於場景中的移動對象像素的二進制圖像）的常用技術。 顧名思義，BS計算前景掩碼，在當前幀與背景模型之間執行 ...