gpio驅動程序 上一章節linux設備驅動程序--創建設備節點章節主要介紹了linux字符設備驅動程序的框架，從這一章節開始我們講解各種外設的控制，包括gpio，i2c，dma等等，既然是外設，那就涉及到具體的目標板，博主在這里使用的開發板是開源平台beagle bone green，內核版本 ...

作 者：道哥，10+年嵌入式開發老兵，專注於：C/C++、嵌入式、Linux。 關注下方公眾號，回復【書籍】，獲取 Linux、嵌入式領域經典書籍；回復【PDF】，獲取所有原創文章( PDF 格式)。 目錄 目錄 混亂的 API 函數 舊 ...

linux 中bus驅動解析 總線(bus)是linux發展過程中抽象出來的一種設備模型，為了統一管理所有的設備，內核中每個設備都會被掛載在總線上，這個bus可以是對應硬件的bus(i2c bus、spi bus)、可以是虛擬bus(platform bus)。 簡述bus的工作流程 bus ...

ioctl 除了讀取和寫入設備之外，大部分驅動程序還需要另外一種能力，即通過設備驅動程序執行各種類型的硬件控制，通常這種需求使用ioctl方法支持，該方法實現了同名的系統調用； 在用戶空間，ioctl系統調用的原型如下： 原型中的可變參數不是數目不定的一串參數，而只是一個可選 ...

休眠簡介 當一個進程被置入休眠時，它會被標記為一種特殊狀態，並從調度器的運行隊列中移走；直到某些情況下修改了這個狀態，進程才會在任意cpu上調度，即運行該進程；休眠中的進程會被擱置在一邊，等待將來的 ...

PCI的世界是廣闊的，充滿了(大部分令人不快的)驚喜。由於每個CPU體系結構實現不同的芯片集，並且PCI設備有不同的需求(“特性”)，因此Linux內核中的PCI支持並不像人們希望的那么簡單。這篇簡短的文章介紹用於PCI設備驅動程序的Linux APIs。 一個更完整的資源是由Jonathan ...

linux 串行通信接口驅動框架 在學習linux內核驅動時，不論是看linux相關的書籍，又或者是直接看linux的源碼，總是能在linux中看到各種各樣的框架，linux內核極其龐雜，linux各種框架理解起來並不容易，如果直接硬着頭皮死記硬背，意義也不大。 博主學習東西一直秉持着追本溯源 ...

<一>：設備驅動程序的作用 從一個角度看，設備驅動程序的作用在於提供機制，而不是策略。 在編寫驅動程序時，程序猿應該特別注意以下這個基本概念：編寫訪問硬件的內核代碼時，不要給用戶強加不論什么特定策略。由於不同的用戶有不同的需求，驅動程序應該處理如何使硬件 ...