導讀地圖軟件現在已成為人們出行必備的重要輔助工具。為了實現准確的導航，首先必須准確確定人或車的當前位置。因此，定位技術就是實現導航功能的基石。 本文較系統的介紹了手機、車機導航定位中使用的關鍵技術，以及高德地圖在這些關鍵技術中的進展。最后，討論了在傳統導航向自動駕駛的演進過程中，定位技術的演進 ...

最近一直在考慮語義slam在自動駕駛和輔助駕駛中的用法，研究了一下視覺為主的高精度地圖+高精定位的模式，特別是mobileye的REM。 秉承先建圖再定位的思路，在服務器端（雲端）建圖，在車端定位。 視覺高精度定位依賴於目標檢測算法的精度和泛化能力。 視覺高精度地圖的適應性還是不足 ...

導讀 10月30日，華為聯合高德、千尋發布了業內首家面向手機用戶的車道級導航應用。在這背后是高精度定位技術不斷演進發展，最終走向成熟量產的過程。本文將結合高德地圖在車道級導航及自動駕駛等領域的工作，分享我們對於高精度定位技術演進的思考，以及在高精定位實際落地應用中的一些實踐。 一、高德 ...

...

傳送門：http://ybt.ssoier.cn:8088/problem_show.php?pid=1308 【題目描述】 高精除以高精，求它們的商和余數。 【輸入】 輸入兩個低於300位的正整數。 【輸出】 輸出商和余數。 【輸入樣例】 【輸出樣例 ...

高精地圖技術分析 一．概述 高精地圖和定位是自動駕駛系統中的重要基礎模塊，地圖的質量和定位的結果會直接影響其它模塊的功能，進而決定整個自動駕駛系統的好壞。本次分享將介紹智加科技在高精地圖和定位領域的探索。 什么是高精度地圖？ 高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數據維度更多的電子地圖。精度 ...

高精度就是很長很長的數字 低精就是可以直接存在基本類型（int short double...）的數字 兩個正整數，一個是高精度，一個是低精度，求整除部分，不求余數。//其實就算要負數也很好解決 %--求余的好工具 區別 ...

自定位；自動駕駛汽車通過傳感器感知到的環境和高精地圖對比完成定位。 人類完成駕駛決策主要依靠大腦思考和 ...