原文:DQN

DQN簡介 DQN,全稱Deep Q Network,是一種融合了神經網絡和Q learning的方法。這種新型結構突破了傳統強化學習的瓶頸,下面具體介紹: 神經網絡的作用 傳統強化學習使用表格形式來存儲每一個狀態state和狀態對應的action的Q值,例如下表表示狀態s 對應了兩種動作action,每種action對應的Q值為 和 。 a a s s ... ... ... 但當我們有很多數據 ...

2021-12-03 17:15 0 100 推薦指數:

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什么是 DQN

粉紅色:不會。 黃色:重點。 1.為什么要使用神經網絡   我們使用表格來存儲每一個狀態 state, 和在這個 state 每個行為 action 所擁有的 Q 值. 而當今問題是在太復雜, ...

Wed Nov 08 00:03:00 CST 2017 0 1956
強化學習(四)—— DQN系列(DQN, Nature DQN, DDQN, Dueling DQN等)

1 概述   在之前介紹的幾種方法,我們對值函數一直有一個很大的限制,那就是它們需要用表格的形式表示。雖說表格形式對於求解有很大的幫助,但它也有自己的缺點。如果問題的狀態和行動的空間非常大,使用表格 ...

Mon Dec 24 19:11:00 CST 2018 0 9190
DQN算法原理詳解

一、 概述 強化學習算法可以分為三大類:value based, policy based 和 actor critic。 常見的是以DQN為代表的value based算法,這種算法中只有一個值函數網絡,沒有policy網絡,以及以DDPG,TRPO為代表 ...

Thu May 23 05:27:00 CST 2019 1 2490
[DQN] OpenAI Gym - CartPole

From: https://zhuanlan.zhihu.com/p/21477488 From: OpenAI Gym 關於CartPole的模擬退火解法 Env setting: https: ...

Sun Oct 15 21:58:00 CST 2017 0 1034
DQN(Deep Q-learning)入門教程(五)之DQN介紹

簡介 DQN——Deep Q-learning。在上一篇博客DQN(Deep Q-learning)入門教程(四)之Q-learning Play Flappy Bird 中,我們使用Q-Table來儲存state與action之間的q值,那么這樣有什么不足呢?我們可以將問題的稍微復雜化一點 ...

Sun May 31 01:04:00 CST 2020 0 6034
DQN-深度Q網絡

深度Q網絡是用深度學習來解決強化中Q學習的問題,可以先了解一下Q學習的過程是一個怎樣的過程,實際上就是不斷的試錯,從試錯的經驗之中尋找最優解 關於Q學習,我看到一個非常好的例子,另外知乎上面也有相關 ...

Sun May 06 02:31:00 CST 2018 0 2877
DQN中的ReplayBuffer和TargetNetwork有什么好處?

Intro 眾所周知,在2014年,Deepmind使用DQN刷新了強化學習在Atari游戲上的SOTA記錄。使DQN成為當年的SOTA,主要依靠兩大利器:ReplayBuffer和TargetNetwork。 ReplayBuffer 采樣與更新是這樣的: 更新是在采樣中的,更新和采樣 ...

Tue Nov 17 23:18:00 CST 2020 0 652
強化學習(十一) Prioritized Replay DQN

    在強化學習(十)Double DQN (DDQN)中,我們講到了DDQN使用兩個Q網絡,用當前Q網絡計算最大Q值對應的動作,用目標Q網絡計算這個最大動作對應的目標Q值,進而消除貪婪法帶來的偏差。今天我們在DDQN的基礎上,對經驗回放部分的邏輯做優化。對應的算法是Prioritized ...

Wed Oct 17 00:46:00 CST 2018 65 17117
 
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