ROS的多傳感器時間同步機制Time Synchronizer
1、存在的問題 多傳感器數據融合的時候，由於各個傳感器采集數據的頻率的不同，例如odom 50Hz、Imu 100Hz、camera 25Hz，需要將傳感器數據進行時間同步后才能進行融合。 2、融合的原理： An example is the time synchronizer, which ...
原文：多傳感器時間同步
時間同步 第一次談及時間同步，可能會有點懵逼。其實這在我們生活中是很常見的，小時候應該都用過那種電子手表，這種電子手表往往隔一段時間就會不准確，需要手動進行校准。這種手動校准的過程就可以認為是時間同步。想想看，若是沒有時間同步，那可真是亂了套了，想要在家看個世界杯，都不能及時的和別人分享進球的喜悅，這這這 是不是也太難受了 好了，下面就重點來說說多傳感器的時間同步。多傳感器數據的時間同步是多傳感 ...
2021-11-15 21:40 0 1731 推薦指數：
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