語音機器人開發
服務機器人缺少了語音交互的話，就會讓人覺得不像個機器人。在當前非常多的服務機器人上，語音交互成為一個非常大的亮點。 當然如果我們從頭做起，這樣就太麻煩，還好當前有很多公司提供了解決方案。科大訊飛、百度語音等都提供了非常好的語音識別和語音合成工具。 1.1 簡介 這里我采用圖靈機器人作為語義 ...
原文：下肢外骨骼機器人開發技術綜述
下肢外骨骼機器人是一種結合了人體機理和機械特性的可穿戴設備，涉及機器人學 人體工程學 控制理論 傳感器技術 信息處理技術等學科，是多種高新科技的集成。利用下肢外骨骼可以讓行動不便的人重新獲得行走能力 給人更強的肢體力量承受更大負載，具有很高的應用價值。 按照功能可以將下肢外骨骼機器人划分為康復治療型外骨骼和增力型外骨骼。目前世界上主流的下肢外骨骼機器人包括以色列Rewalk 日本的HAL以及美國的 ...
2021-11-25 17:35 0 1309 推薦指數：
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