粒子群算法的思想源於對鳥/魚群捕食行為的研究，模擬鳥集群飛行覓食的行為，鳥之間通過集體的協作使群體達到最優目的，是一種基於Swarm Intelligence的優化方法。它沒有遺傳算法的“交叉”(Crossover) 和“變異”(Mutation) 操作，它通過追隨當前搜索到的最優值來尋找全局 ...

01 算法起源 粒子群優化算法(PSO)是一種進化計算技術(evolutionary computation)，1995 年由Eberhart 博士和kennedy 博士提出，源於對鳥群捕食 ...

304 Not Modified，不是服務器發出的錯誤，是服務器所承載的業務系統在開發時為了節省帶寬和提升瀏覽器的體驗，對GET/js,css，image等執行了緩存機制。客戶端第一次對服務器發出GET請求，客戶端瀏覽器緩存了該頁面，當客戶端第二次對服務器發出同樣的GET請求時，若客戶端緩存中 ...

當運行git status的時候提示如下： modified: xxx(modified content, untracked content) 　我們會很本能的直接執行 add 、commit 、push。但是執行完這一系列命令后，再執行status依然會發現這個提示還是存在 ...

from:://http://blog.csdn.net/huguohu2006/article/details/7045052 提交代碼到服務器后發現git clone下來的有些目錄是空的。 查 ...

目前最流行的5種優化器：Momentum(動量優化)、NAG(Nesterov梯度加速)、AdaGrad、RMSProp、Adam，所有的優化算法都是在原始梯度下降算法的基礎上增加慣性和環境感知 ...

1.最簡單情況： optimizer = SGD(net.parameters(), lr=0.1, weight_decay=0.05, momentum=0.9) 　　查看一下optimizer參數具體情況：print(len(opt.param_groups)) 會發現長度 ...

如下圖所示，frenet坐標系下，給定邊界，使用優化的思想求解軌跡 在frenet坐標系下，規划一條在平滑（舒適）、安全（限定空間）的軌跡。 定義代價函數包括平滑性、靠近中心線、終點，在上下邊界內 ...