原文:PCD(點雲數據)文件格式

本節描述PCD 點雲數據 文件格式。 為什么用一種新的文件格式 PCD文件格式並非白費力氣地做重復工作,現有的文件結構因本身組成的原因不支持由PCL庫引進n維點類型機制處理過程中的某些擴展,而PCD文件格式能夠很好地補足這一點。PCD不是第一個支持 D點雲數據的文件類型,尤其是計算機圖形學和計算幾何學領域,已經創建了很多格式來描述任意多邊形和激光掃描儀獲取的點雲。包括下面幾種格式: PLY是一種多 ...

2021-11-16 15:00 0 1032 推薦指數:

查看詳情

PCD數據文件格式

格式能夠很好地補足這一PCD不是第一個支持3D數據文件類型,尤其是計算機圖形學和計算幾何學領 ...

Sun Mar 18 01:45:00 CST 2018 1 19087
格式-pcd

每一個pcd文件包含一個文件頭,它聲明文件中存儲的數據的特性(元數據)。pcd文件頭必須用ASCII碼來編碼。頭文件屬性字段都以一個新行(\n)分開。從0.7版本開始,pcd文件頭包含下面的字段: .VERSION –指定pcd文件版本 .FIELDS –指定一個可以有的每一個維度和字段 ...

Fri Oct 19 21:29:00 CST 2018 0 2926
PCD文件中讀取數據

博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小節我們學習如何從PCD文件中讀取數據。 代碼 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例1文件夾中 ...

Mon Mar 19 08:12:00 CST 2018 0 8466
PCD文件寫入和讀取數據

(1)學習向PCD文件寫入點數據 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt兩個文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接觸CMake所以注釋的比較 ...

Mon Feb 27 19:14:00 CST 2017 2 17608
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM