UR機械臂學習（8）：Python實現機械臂運動控制（不使用MoveIt）
以下是在gazebo仿真中使用，如果是控制真實機械臂，只需要修改訂閱的話題即可 后期肯定會自己進行軌跡算法規划，用moveit的話想要更換算法太麻煩，所以嘗試自己寫程序不通過moveit來控制機械臂。 本文參考：https://blog.csdn.net/qq_42823342/article ...
原文：UR機械臂的TCP/IP控制
最近研究了一下UR 機械臂的控制，由於供應商提供的實物是用自帶的示教器來編程控制，感覺很不方便。於是我研究了一下UR 機械臂的資料，決定用Qt寫個控制軟件，將示教器上面的控制界面移植過來，這樣就可以用電腦通過無線網絡遠程控制機械臂了，下面介紹本人做的控制軟件。文章最后附上軟件下載地址。 此圖是示教器屏幕上的控制界面 此圖為本人用Qt寫的UR 機械臂控制軟件 演示視頻： B站完整演示視頻：https ...
2021-11-13 21:57 1 1285 推薦指數：
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