原文:非線性最小二乘參數平差迭代算法

摘要:在非線性最小二乘問題現有的 類主要算法 高斯 牛頓法 阻尼最小二乘法和最小二乘的擬牛頓法的基礎上,引入了綜合性能更優的非線性規划的SQPM 序列二次規划法 算法,並且為進一步提高SQPM算法迭代的收斂性,對其步長策略進行了改進。改進的SQPM算法成為無需精確計算參數概略值的非線性最小二乘參數平差的實用和有效算法。 現狀: 最小二乘參數平差的函數模型常常是非線性的。經典最小二乘參數平差是將非線 ...

2021-11-05 13:59 0 930 推薦指數:

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非線性最小二乘問題的方法

1.簡介和定義............................... 12.設計方法.................................................. 5   ...

Tue Oct 20 02:27:00 CST 2020 3 1042
非線性最小二乘問題的求解方法

目錄 1. 非線性最小二乘問題的定義 2. 最速下降法 3. 牛頓法 4. 高斯牛頓法(Gauss Newton) 5. 列文伯格-馬爾誇特法 (Levenberg-Marquardt) 希望朋友們閱讀后能夠留下一些提高的建議呀,哈哈哈! 1. ...

Thu Jul 25 19:02:00 CST 2019 0 1551
MATLAB 非線性最小二乘擬合 lsqnonline 和 lsqcurvefit

MATLAB 中進行非線性最小二乘擬合的函數為:lsqnonline 函數和 lsqcurvefit 函數。幫助文檔中的解釋為: lsqnonlin: Solve nonlinear least-squares (nonlinear data-fitting) problem(非線性最小二 ...

Sun Jul 26 19:15:00 CST 2020 0 2037
SLAM中的優化理論(二)- 非線性最小二

本篇博客為系列博客第二篇,主要介紹非線性最小二乘相關內容,線性最小二乘介紹請參見SLAM中的優化理論(一)—— 線性最小二乘。本篇博客期望通過下降法和信任區域法引出高斯牛頓和LM兩種常用的非線性優化方法。博客中主要內容為:   非線性最小二乘介紹;   下降法相關理論(Desent ...

Sun Jul 30 22:55:00 CST 2017 3 18830
2.Ceres官方教程-非線性最小二乘~Derivatives(導數)

像大多數優化軟件包一樣,Ceres求解器依賴其能夠在任意參數值下評估目標函數中每一項的值和導數。 正確而高效地做到這一點是取得好結果的關鍵。Ceres提供了一系列解決方案,其中一個就是在Hello World中用到的Automatic Differentiation (自動微分算法)。我們將探討 ...

Fri Sep 24 22:34:00 CST 2021 0 95
Lp范數優化問題-迭代權重最小二算法

迭代權重最小二乘(Iteratively reweighted least squares, IRLS) [1] 方法用於求解\(p\)范數(\(p\) norm)的最小化問題。問題如下: \[\arg \min_{x} \sum_{i} | y_i - f_i (x) |^p ...

Thu Nov 08 04:33:00 CST 2018 0 903
 
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