教程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/74597564 目錄一 圖像變換與平面坐標系的關系二 平面坐標系與齊次坐標系三 單應性變換 一 圖像變換與平面坐標系的關系 旋轉： 寫成矩陣乘法 ...

一. 圖像矯正 二.虛擬廣告牌 CMakelists.txt: 圖片下載: ...

上篇 OpenCV 之 圖像幾何變換 介紹了等距、相似和仿射變換，本篇側重投影變換的平面單應性、OpenCV相關函數、應用實例等。 1 投影變換 投影變換 (Projective Transformation)，是仿射變換的一般化，二者區別 ...

矩陣的一個重要作用是將空間中的點變換到另一個空間中。這個作用在國內的《線性代數》教學中基本沒有介紹。要能形像地理解這一作用，比較直觀的方法就是圖像變換，圖像變換的方法很多，單應性變換是其中一種方法，單應性變換會涉及到單應性矩陣。單應性變換的目標是通過給定的幾個點（通常是4對點）來得到單應性矩陣 ...

git：https://github.com/linyi0604/Computer-Vision 匹配准確率非常高。 單應性指的是圖像在投影發生了 畸變后仍然能夠有較高的檢測和匹配准確率 ...

求解相機參數的過程就稱之為相機標定。 1.相機模型中的四個平面坐標系： 1.1圖像像素坐標系（u,v） 以像素為單位，是以圖像的左上方為原點的圖像坐標系； 1.2圖像物理坐標系（也叫像平 ...

OpenCV仿射變換+投射變換+單應性矩陣 本來想用單應性求解小規模運動的物體的位移，但是后來發現即使是很微小的位移也會帶來超級大的誤差甚至錯誤求解，看起來這個方法各種行不通，還是要匹配知道深度了以后才能從三維仿射變換來入手了，糾結 ...

一、基礎概念 1. projective transformation = homography = collineation. 2. 齊次坐標：使用N+1維坐標來表示N維坐標，例如在2D笛卡爾 ...