ORB_SLAM3 + ROS采坑實錄
ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 編譯和利用數據集 ...
原文：ORB_SLAM3 -- 配置安裝
安裝環境 Ubuntu . Eigen 安裝 ORB SLAM 依賴項安裝 opencv ORB SLAM 可用opencv 或opencv 編譯，ORB SLAM 最新版本明確需要OpenCV ，文章已經修改為OpenCV . . 版本 Step : 安裝opencv的依賴包 如果提示找不到libjasper dev軟件包 Step : 下載opencv和opencv contrib Step ...
2021-10-25 16:31 2 2467 推薦指數：
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