SLAM中的卡方分布
視覺slam中相鄰幀特征點匹配時，動輒上千個特征點，匹配錯誤的是難免的，而誤匹配勢必會對位姿精度以及建圖精度造成影響，那么如何分辨哪些是誤匹配的點對兒呢？如果已知兩幀的的單應矩陣，假設單應矩陣是沒有誤差的，那么兩幀中匹配正確的特征點通過單應矩陣是重投影是不應該有誤差的或者誤差十分小，而誤匹配的特征 ...
原文：CMS中的卡表
what： 邏輯上將老年代的內存分成大小一致的卡片 card，一般 個字節 ，每個用 個標記位來記錄，將所有的卡片收集到一起來管理，就構成了表格 mark table 。 當改寫引用，是從老年代到新生代的，那么對應card在table中的標記就變為 ，即該卡就是dirty card。該過程可以在witer bariier中操作。 why： CMS在做YGC時，為了標記活的對象，除了需要從GC ro ...
2021-10-20 17:36 0 127 推薦指數：
相關推薦
uniapp的picker中數據過大導致的卡頓問題
。每次喚起picker的時候界面都卡頓一下。 問題大綱 因為此操作是在列表中，對單一項進行 ...
解決office運行過程中的卡頓現象
如何解決安裝office之后，打開運行過程中出現極大的卡頓現象 第一步：打開word或者ppt，點擊文件菜單中的選項。 第二步：點擊選項中的高級 第三步：在禁用硬件加速前面打勾#這次安裝完office2016出現卡頓現象，各種重裝都沒用。最后發現是硬件加速 ...
擬合的卡方檢驗
實驗中一個常見的任務是，手頭有一組數據，要擬合一條曲線。然后要檢驗擬合的優度。在使用卡方(\(\chi^2\))或者約化卡方(reduced chi-squares, \(\chi^2_\mathrm{red}\))檢驗時，會遇到自由度到底等於幾的問題。本文先參考[1-2]介紹了測量數據 ...
印象筆記的卡頓
印象筆記的卡頓可以通過設置來改善，但如果你換有道雲的話，坑多到你無法想象。我就是從有道雲換過來的。一開始就體驗到了印象筆記的卡頓，但想想有道雲的那些坑，還是忍了。然后如下設置改善了卡頓： 1、①工具→選項→②同步：關閉“開啟部分同步”“后台同步”，同步時間設置為“每天”。 2、按住Ctrl鍵 ...
element中el-input在table頁面中，由於數據過多而造成的卡頓問題
解決方法 使用.lazy修飾符 使用.lazy的修飾符可以取消v-model的雙向綁定，避免輸入改變增加隊列造成卡頓 注意：el-input底層代碼會將文本框用div包裹，所以直接在el-input中使用.lazy修飾符是不成功的 網上找的方法，用組件的形式引入（未能解決） ...
生成仿信用卡的卡號
...
自由度為1 的卡方分布。
...