隨着計算機與傳感器技術的發展,能實現檢測的數據在電腦上顯示,再后來,以太網出現了,延伸了物理傳輸距離,伴隨着 5G/4G/3G 網絡、Wi-Fi、藍牙、zigbee、lora等無線網絡傳輸技術的出現,這么多技術?怎么辦,網關能解決,網關能夠適配更多協議標准,網關是一個翻譯器,對收到的信息要重新打包 ...
現在做DTU傳感器監測數據一塊,給大家分享如何通過socket技術連接到DTU,並能和DTU下面的傳感器通信的,分享一下自己的心得和體會。 總體架構圖 先來看下整體網絡結構圖。 工業名稱解釋 傳感器:能夠采集數據機器,電腦端通過下發指令通過DTU發給傳感器,傳感器通過DTU返回相應的數據給電腦端,比如雨量計能實時反饋雨量,這很好理解。 RTU:遠程傳輸單元,可以是一台plc 程序過程控制 ,通俗 ...
2021-10-13 21:04 2 1326 推薦指數:
隨着計算機與傳感器技術的發展,能實現檢測的數據在電腦上顯示,再后來,以太網出現了,延伸了物理傳輸距離,伴隨着 5G/4G/3G 網絡、Wi-Fi、藍牙、zigbee、lora等無線網絡傳輸技術的出現,這么多技術?怎么辦,網關能解決,網關能夠適配更多協議標准,網關是一個翻譯器,對收到的信息要重新打包 ...
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多傳感器融合(一) 一.概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎,在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
傳感器類型:方向、加速度(重力)、光線、磁場、距離(臨近性)、溫度等。 方向傳感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)傳感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光線傳感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁場 ...
數據采集是生產制造中最實際最頻繁的需求,不管智能設備制造發展到何種程度它都是工業4.0的先決條件,也在數字化工廠當中,工人更多地是處理異常情況,調整設備。但數據采集一直是困擾着所有制造工廠的傳統痛點,自動化設備品牌類型繁多,廠家和數據接口各異,國外廠家本地支持有限,不同采購年代 ...
多傳感器融合(二) 七.攝像頭 攝像頭:智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中,視覺影像處理系統較為基礎,對於駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎, 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...
一些概念 主要有3種:結構光、雙目、激光TOF。結構光有效距離在1m以內,雙目在5m左右,激光能到10m。雙目能用在室外,不受環境光的影響。結構光和激光受環境影響較大 IMU:Inerti ...
多傳感器融合(三) 十三.前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法: 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知,比如激光雷達有激光雷達的感知,攝像頭有攝像頭的感知,毫米波雷達也會做出自己的感知 ...