OpenCV 機器人手眼標定（九點標定法）
對於初學者而言，對相機的標定經常模糊不清。不知道機器坐標與相機坐標如何轉換，兩個坐標系又是如何建立？ 我們通常是利用張氏標定法，針對於相機的畸變進行標定，利用校正得到的參數對圖形進行處理后再呈現出來。這個方法網上用的人很多，資料也較為全面。這里就不做說明了。本文主要是針對機械手的手眼標定 ...
原文：工業機器人手眼標定-九點標定法的C++實現
,，九點標定法的具體實現方法參見，https: cloud.tencent.com developer article ，本文只接受取到數據后的處理方法 ，我是將兩個數據存放在兩個txt文件內，CameraPos.txt存放是的相機坐標，RobotPos存在的是對應的機器人坐標 ，定義一個結構體存儲標定后結果，定義兩個vector lt cv::Point f gt 存儲讀取到的點坐標 ，讀取兩 ...
2021-10-11 15:00 1 1166 推薦指數：
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