轉載: https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題:1、相機是如何成像的?2、相機標定的目的是什么? 1、相機 ...
https: zhuanlan.zhihu.com p 一 相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題: 相機是如何成像的 相機標定的目的是什么 相機是如何成像的呢 相機成像系統中,共包含四個坐標系:世界坐標系 相機坐標系 圖像坐標系 像素坐標系。對於這四個坐標系中之間的關系還不太明白成像原理的同學需要先查一查學習一下。 這四個坐標系之間的轉化關系為: 其中,為在世界坐標系下一點的物理坐標,為該點對應 ...
2021-10-11 09:50 0 195 推薦指數:
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這篇博客不會詳細介紹張正友相機標定算法的計算過程,所以只是想怎么用openCV或者Matlab實現相機標定的朋友就不用費時間去看了。這篇博客介紹我對張氏標定算法的理解。因為我看到很多資料,覺得很多人對這個算法的理解有問題。雖然我沒有用程序實現,但從數學的角度上還是可以分析出來的。 首先推薦一篇 ...
接坐標系的轉換原理,研究了經典標定方法 — 張定友標定法 1. 標定原理 將標定棋盤格放在不同位置和角度進行拍攝,采集的圖片數不少於 3 張,一般選用15張左右。 1. 先通過圖像處理獲得棋盤格的角點,設其像素坐標為 ,設其世界坐標為X,Y,1,設 K 為相機內參矩陣,r__1_ ...
內容參考自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代碼參考自:https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 張正友標定法 相機標定的目的 當我們拿到一張圖片,進行識別之后,得到的兩部分之間的距離為多少像素 ...
博主在博客園的第一篇博客,以著名的張大牛標定法開始吧! 具體標定原理就不詳細說了,資料數不勝數,重點看張正友的原著《A Flexible New Technique for Camera Calibration》,搞明白這篇文章就足夠了。 好了,現在主要說一下標定過程,並附上博主自己調用 ...