RM電控入門（一） 單片機基礎 寫在前面 　　對於完全沒接觸過單片機的robomaster電控新人，在初期的學習中往往是痛苦不已，對於一些嵌入式的相關概念也比較模糊，那筆者也根據自己的經歷，給大家梳理一下一些基礎概念，讓大家能更快地掌握電控的學習方法，鑒於筆者能力有限，難免有疏漏之處 ...

@ 目錄 一、PID：一種古老的控制方法 基本概念 案例展示與公式推導 拓展與延伸 二、電機 ...

RM電控入門（二） GPIO 　　　GPIO（General-purpose input/output）,中文名叫通用型輸入輸出，是STM32可控制的引腳，最基本的功能就是控制輸出高低電平以及檢測輸入電平高低，是非常重要的一個外設。在講GPIO之前，我們先來了解一下端口和引腳的相關 ...

本文隸屬於AVR單片機教程系列。 做了這么多准備，我們終於可以開始用開發板做點事了。 單片機編程與計算機編程有一些不同點。程序都要有零個或多個輸入、一個或多個輸出，這是兩者都有的，但是計算機編程的輸入輸出主要靠控制台，而單片機沒有。 單片機的英文是microcontroller，主要作 ...

一塊RAM 分為了 堆 和 棧 名詞而已,知道就可以了, 各種內存溢出問題: 全局數組訪問越界 出現的問題:直接重啟,或者死機 解決辦法 ...

一、單片機指針是什么？ 單片機指針是指某個變量或數據所在存儲區的內存地址 二、單片機指針有什么作用？ 能夠有效地表示數據結構，能動態分配內存，能較方便地使用字符串，有效地使用數組。 三、單片機指針咋么表示？ 數據類型 [存儲器類型] * 變量名，例如：int xdata ...

單片機就是一個集成電路芯片，是一個采用超大規模集成電路技術將具有數據處理能力的CPU,存儲器，IO端口，定時器等功能集成到一個硅片上，具有小而完整的微型計算機系統。 ...

1. 准備工作 硬件准備 開發板首先需要准備一個小熊派IoT開發板,並通過USB線與電腦連接。 軟件准備 需要安裝好Keil - MDK及芯片對應的包，以便編譯和下載生成的代碼,可參 ...