轉載：知乎大神 中國空氣動力研究與發展中心 力學博士 劉雲楚 的文章 5.4面加密(refinementSurfaces) 面加密（refinementSurfaces）是針對與幾何表面相交的體網格進行加密，以保證后續面貼合的准確性。面加密相關參數設置包括細化等級（Level），最小、最大細化 ...

（castellatedMesh-Controls）與面貼合參數設置（snapControls）。 5.3.1全局網格細化參數 全局網格細化參 ...

轉載：知乎大神 中國空氣動力研究與發展中心 力學博士 劉雲楚 的文章 5.2背景網格(blockMesh) 背景網格(blockMesh)功能簡介 blockMesh是結構化的六面體網格生成器。一般用於生成簡單幾何模型的結構網格，隨着幾何圖形復雜性的增加，需要設置參數的工作量也會大幅增加 ...

一、簡介主要講解上下雙相機定位貼合的原理和實現過程，包括各種標定、組合使用及具體的halcon源碼實現，適用於的X、Y、Z三軸加一旋轉軸系統，如模組組成的多軸系統、Scara四軸機器、六軸機器人（在運行過程中保證幾個自由度不動，運行即可）二、標定介紹這一小節總結了通用的相機和軸的相對位置模型 ...

轉載：知乎大神 中國空氣動力研究與發展中心 力學博士 劉雲楚 的文章 5.5體加密(refinementRegions) 5.5.1幾何創建部分 SnappyHexMesh支持用戶在geometry子字典中導入、創建、修復幾何。 目前SnappyHexMesh只支持三角面元 ...

轉載：知乎大神 中國空氣動力研究與發展中心 力學博士 劉雲楚 的文章 5.6邊界層(addLayersControls) snappyHexMesh的網格生成策略是自上而下生成網格，即先生成體網格，再擬合表面上面網格。邊界層網格生成時，軟件采用中軸位移法收縮現有體網格。即先沿表面法向向網格划分 ...

添加pom 配置MyAspect 配置Service 配置spring.xml Test ...

需求 將物料放進料筒，矩形狀，機械手抓取 設計： 上下兩個相機， 上相機拍目標位置，機械手抓取物料后去下相機拍照，然后定位抓取到對於位置 標定 下相機9點標定，上下相機映射標定 ，下相機旋轉標 ...