原文:如何通過 DDD 構建一輛汽車

實際上,本文的正確標題應該是 如何通過 DDD 構建解決快速出行問題的領域模型 。快速出行才是要解決的問題,汽車只是其中一種解決方案或者落地的實現而已。嚴格區分問題域與解決方案域是實施 DDD 的老大難問題了。需要死磕這個問題的讀者可以參考 TW 洞見的這篇文章 當 Subdomain 遇見 BoundedContext ,這里不展開討論。本文的目的是要展現一個在非 IT 領域運用 DDD 構建領 ...

2021-10-03 17:03 0 141 推薦指數:

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從零搭建一輛ROS小車(三)使用激光雷達建圖

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題目: 加油站:在一條環路上有 N 個加油站,其中第 i 個加油站有汽油 gas[i] 升。 你有一輛油箱容量無限的的汽車,從第 i 個加油站開往第 i+1 個加油站需要消耗汽油 cost[i] 升。你從其中的一個加油站出發,開始時油箱為空。 如果你可以繞環路行駛一周,則返回出發時加油站 ...

Sun May 17 01:47:00 CST 2020 0 692
 
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