本教程將介紹如何從零開始搭建一台ROS小車 (本系列適用於剛剛接觸ros,有了基礎的了解並想做一個自己的小車。) 材料: 一台RC車模(阿克曼轉向結構,其他結構也可以,我會在后面的教程備注如何修 ...
實際上,本文的正確標題應該是 如何通過 DDD 構建解決快速出行問題的領域模型 。快速出行才是要解決的問題,汽車只是其中一種解決方案或者落地的實現而已。嚴格區分問題域與解決方案域是實施 DDD 的老大難問題了。需要死磕這個問題的讀者可以參考 TW 洞見的這篇文章 當 Subdomain 遇見 BoundedContext ,這里不展開討論。本文的目的是要展現一個在非 IT 領域運用 DDD 構建領 ...
2021-10-03 17:03 0 141 推薦指數:
本教程將介紹如何從零開始搭建一台ROS小車 (本系列適用於剛剛接觸ros,有了基礎的了解並想做一個自己的小車。) 材料: 一台RC車模(阿克曼轉向結構,其他結構也可以,我會在后面的教程備注如何修 ...
10位同學依次登上一輛大巴,其中5個男同學,5個女同學,要求任何時候車上男同學的人數都不少於女同學的人數,不考慮有人下車的情況,請問總共有多少種上車順序? WITH a AS(SELECT 'm1' NAME ,1 VALUE FROM dual UNION ALLSELECT 'm2 ...
這一小節將介紹使用鍵盤,通過串口發布速度指令。 本文所有代碼均在 gtihub https://github.com/zeende/calf_carlike_robot 上位機部分 創建功能包 ...
本文將介紹兩種使用激光雷達的建圖方法 本文所使用的代碼:網盤鏈接 (包括前兩篇的代碼) hector_mapping建圖與定位 這種方法的優點是簡便,只需要有一個激光雷達即可,支持手持建圖, ...
在上一篇文章中介紹了ros和單片機的通訊,這一篇將介紹如何發布里程計信息,並在rviz中顯示。 本文全部代碼:網盤 創建功能包 創建odom_tf_package功能包 ...
轉載請注明:@小五義 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 歡迎加入討論群 64770604 一、本次實驗所需器材 1、Arduino UNO板 https ...
題目: 加油站:在一條環路上有 N 個加油站,其中第 i 個加油站有汽油 gas[i] 升。 你有一輛油箱容量無限的的汽車,從第 i 個加油站開往第 i+1 個加油站需要消耗汽油 cost[i] 升。你從其中的一個加油站出發,開始時油箱為空。 如果你可以繞環路行駛一周,則返回出發時加油站 ...