高精地圖技術分析
高精地圖技術分析 一．概述 高精地圖和定位是自動駕駛系統中的重要基礎模塊，地圖的質量和定位的結果會直接影響其它模塊的功能，進而決定整個自動駕駛系統的好壞。本次分享將介紹智加科技在高精地圖和定位領域的探索。 什么是高精度地圖？ 高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數據維度更多的電子地圖。精度 ...
原文：高精地圖：激光雷達點雲與高精地圖融合
高精地圖：激光雷達點雲與高精地圖融合 定位精度和更新頻率是高精定位的顯著特征。 精度與頻率：根據推算，高精定位需要實現 cm 的定位精度，更新頻率 Hz，因此需要在一般導航定位方案的基礎上，與激光雷達 攝像頭等感知設備相結合。 解決方案：按照定位參考系的不同，分為絕對位置與相對位置兩個維度，前者以 GNSS RTK 定位代表，后者結合高精地圖，以點雲或視覺匹配為核心。 實際應用：在實際應用中，是兼 ...
2021-09-29 06:27 0 590 推薦指數：
相關推薦
高精地圖技術專欄 | 基於空間連續性的異常3D點雲修復技術
。 為了保證高精地圖制作的精度，在高精采集車中，我們使用了目前業界最先進的激光測距儀，具有測量距離遠、點雲密度大 ...
高精地圖與自動駕駛（上）
高精地圖與自動駕駛（上） 前言 自動駕駛的實現主要有三個步驟：感知、決策規划、行車控制。這與你走路上班/上學的邏輯是相似的：眼睛看到畫面，告訴大腦，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪個方向走，並指揮你的腿邁開步伐。 在自動駕駛系統中，感知主要解決兩個問題：車周圍有什么，以及車在哪。車沒有眼 ...
高精地圖與自動駕駛（下）
高精地圖與自動駕駛（下） 二、高精地圖與自動駕駛 談到高精地圖對自動駕駛的作用，可以對比自動駕駛和人類駕駛的流程的相通性。 人駕駛的時候以眼睛為主，耳朵輔助觀察測量環境；自動駕駛車用多種傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等來構建駕駛環境。 人可以通過觀察環境或用觀察的環境對比記憶完成 ...
【Apollo自動駕駛源碼解讀】車道線的感知和高精地圖融合
模式選擇 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中對模式進行修改： 存在兩種模式：OFFLINE_GENERATED 和 PERCPTION 當使用前者時 高精地圖和感知進行融合 使用后者時 只是用感知生成相對地圖 ...
二、Apollo高精地圖詳解（1. 高精地圖與自動駕駛的關系）
轉自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地圖與自動駕駛的關系 主講人：劉陽 百度自動駕駛事業部 研發工程師 高精地圖 ...
二、Apollo高精地圖詳解（2. 高精地圖的采集、生產與格式規范）
轉自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104763218 2. 高精地圖的采集、生產與格式規范 高精地圖的采集——傳感器 ...
二、Apollo高精地圖詳解（3.Apollo地圖采集和生產）
轉自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104768237 3. Apollo地圖采集與生產 3.1業界高精地圖產品 幾個業界高精地圖產品：HERE HD ...