對於在三維空間里的一個參考系,任何其它坐標系的取向,都可以用三個歐拉角來表現。參考系又稱為實驗室參考系,是靜止不動的。而坐標系則固定於剛體,隨着剛體的旋轉而旋轉。 歐拉角是用來表示三維坐標系中方 ...
SandHook的實現介紹: Android ART Hook 實現 SandHook ganyao 的博客 CSDN博客 sandhook SandHook doc.md at master asLody SandHook 其中有一個重要的點就是,android內部實現java對象的時候會有一個mirror的鏡像對象,有一些虛擬機比較在意的類型,例如 Class,Method 這些 Art 內部 ...
2021-09-09 18:20 0 112 推薦指數:
對於在三維空間里的一個參考系,任何其它坐標系的取向,都可以用三個歐拉角來表現。參考系又稱為實驗室參考系,是靜止不動的。而坐標系則固定於剛體,隨着剛體的旋轉而旋轉。 歐拉角是用來表示三維坐標系中方 ...
一、 pcap簡介 封裝了OS提供的底層抓包技術,對外提供一些統一的抓包(及發送)接口。實現這些功能的其他技術包括:BPF(Berkeley Packet Filter), ...
什么是Umi.js? umi,中文可發音為烏米,是一個可插拔的企業級 react 應用框架。你可以將它簡單的理解為一個專注性能的類 next.js 前端框架,並通過約定、自動生成和解析 ...
前言 ES相關技術文檔,很久之前看的,一門技術時間長不去研究就會容易忘了,應有些小伙伴的要求希望我做一期ES技術專欄,我就把以前看過的相關文檔和筆記整理整理,給大家分享下。 1 ElasticSearch介紹 1.1 介紹 官方網址:https://www.elastic.co ...
最近想做依照QQ做些那樣的效果,所以就用到了ExpandableListView,在網上搜集了一些,在加上自己的總結,如下: 1.自定義 ExpandableListView 的group的 ...
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關於ADMM的研究(二) 4. Consensus and Sharing 本節講述的兩個優化問題,是非常常見的優化問題,也非常重要,我認為是ADMM算法通往並行和分布式計算的一個途徑:consensus和sharing,即一致性優化問題與共享優化問題。 Consensus 4.1 ...