路徑規划算法
基於先驗完全信息的全局路徑規划 局部路徑規划 - http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77453638 姿態空間離散 行車圖法：在自由空間中構建連通網絡 在圖中用直線連接所有特定點，刪除會發生碰撞的，在余下的路線中求出 ...
原文：多車軌道路徑規划算法設計
場景：多車，走最頂層軌道方格，立方倉，多車共同取貨。 單車路徑規划算法選擇 常用的最短路徑規划算法是Dijkstra A D 算法。 Dijkstra算法效率低，D 是對A 的優化版本，減少計算量，區別在於D 以終點為搜索開始點，適合環境變化的場景。優化在於，障礙物變更，可以利用之前的部分計算結果，離終點越遠，需要重新計算的計算量越小。由於項目場景最高是 的方格，A 已經足夠，而且A 的路徑更為優 ...
2021-09-09 17:18 0 393 推薦指數：
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