bag文件是ROS常用的數據存儲格式,因此要從bag文件中提取數據就需要了解一點ROS的背景知識。 1. 什么是ROS及其優勢 ROS全稱Robot Operating System,是BSD-licensed系統用於從PC上控制機器人組件。ROS系統由一系列的獨立node組成,彼此間 ...
bag文件是ROS常用的數據存儲格式,因此要從bag文件中提取數據就需要了解一點ROS的背景知識。 1. 什么是ROS及其優勢 ROS全稱Robot Operating System,是BSD-licensed系統用於從PC上控制機器人組件。ROS系統由一系列的獨立node組成,彼此間 ...
寫在前面 一個pdf文件中有很多頁,每頁有若干張圖片,如何將pdf文件中的所有圖片提取出來? 安裝模塊 示例代碼 參數說明 func(doc=fitz.open('xxx.pdf'))中xxx.pdf更改為你的pdf文件所在的路徑即可。 pix.writePNG ...
1.查看bag文件中topic、內容: rosbag info xx.bag 2.安裝圖片處理工具 sudo apt-get install ffmpeg 3. 新建存儲圖片的文件夾cam0,執行如下命令: rosrun image_view ...
從ROS bag文件中提取圖像 創建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view ...
bag文件是ROS常用的數據存儲格式,因此要從bag文件中提取數據就需要了解一點ROS的背景知識。 1. 什么是ROS及其優勢 ROS全稱Robot Operating System,是BSD-licensed系統用於從PC上控制機器人組件。ROS系統由一系列的獨立node組成 ...
加入幀數 提取avi視頻 參考鏈接:https://blog.csdn.net/ningcaichen1997/article/details/86018214 https://blog.csdn.net ...
數據分析與建模,本次嘗試使用C++進行處理,數據在excel中,遂考慮使用Python進行excel轉txt操作,代碼如下: Python聚類分析代碼: 聚類結果: 話說,c++建模也還可,就是需要自己編寫相關指標的算法,但是也挺有意 代碼如下: ...
讀取指定目錄下的文件,提取文件中的所有漢字 ...