NVIDIA公司推出的GPU運行環境下的機器人仿真環境（NVIDIA Isaac Gym）的安裝——強化學習的仿真訓練環境 （續2）
緊接前文： NVIDIA公司推出的GPU運行環境下的機器人仿真環境（NVIDIA Isaac Gym）的安裝——強化學習的仿真訓練環境 本文主要給出 NVIDIA Isaac Gym 在給出的pytorch下PPO算法下運行例子的運行命令例子 ...
原文：NVIDIA公司推出的GPU運行環境下的機器人仿真環境（NVIDIA Isaac Gym）的安裝——強化學習的仿真訓練環境
Isaac gym的安裝要求： NVIDIA公司推出的GPU運行環境下的機器人仿真環境 NVIDIA Isaac Gym 的安裝要求 強化學習的仿真訓練環境 下載安裝文件： IsaacGym Preview Package.tar.gz 解壓： tar zxvf IsaacGym Preview Package.tar.gz 使用 conda 安裝軟件包： Ubuntu . 系統下，要求已經安裝配 ...
2021-09-01 22:49 0 383 推薦指數：
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