lattice planner 規划詳解
大家好，我是來自百度智能駕駛事業群的許珂誠。今天很高興能給大家分享Apollo 3.0新發布的Lattice規划算法。 Lattice算法隸屬於規划模塊。規划模塊以預測模塊、routing模塊、高精地圖和定位的結果作為輸入，通過算法，輸出一條平穩、舒適、安全的軌跡，交給控制模塊 ...
原文：State Lattice Planner(狀態柵格規划)
參考文獻： Efficient constrained path planning via search in state lattices Differentially Constrained Mobile Robot Motion Planning in State Lattices Spatiotemporal state lattices for fast trajectory plann ...
2021-08-27 13:02 0 151 推薦指數：
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