使用msp432搭建的平衡小車(一)
1、前言 筆者是一名大二學生曾經荒廢一年學業，現在不斷學習，所以有任何問題都希望討論提出，你們的支持就是我的動力。 關於硬件搭建的步驟，筆者就不提網上方案太多了，筆者使用編碼器電機，驅動采用tb6612,因為整體線路采用洞洞板焊接，顏值太丑就不展示實物圖了。 2、正文 打開ccs ...
原文：msp432搭建平衡小車(二)
前言 上一節掌握了使用pwm驅動電機，接下來介紹如何使用msp 讀取mpu 數據 正文 首先我們得知道mpu 通信方式，由於mpu 只能用i c通信，所以學會使用msp 的i c,msp 的i c驅動可以調用driverlib庫來使用msp 的硬件i c，但是i c庫方法復雜使用起來會比較麻煩， 這里我選擇偷個懶，用軟件方式模擬i c驅動。 I C 建立一個my i c.h my i c.c 好了 ...
2021-08-25 22:21 1 335 推薦指數：
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