ROS中TF(坐標系轉換)原理與使用
2019年07月02日21:43:05 ROS中的TF 官網建議新工作直接使用tf2，因為它有一個更清潔的界面，和更好的使用體驗。（自ROS Hydro以來，tf第一代已被“棄用”，轉而支持tf2） TF介紹 TF(TransForm)，就是坐標轉換，包括了位置和姿態兩個方面的變換。注意 ...
原文：TF靜態坐標轉換
第五章：ROS常用組件 . TF坐標變換 概念性的東西趙老師的講義寫的非常的清楚，這里就不再重復了。講義鏈接如下： 趙老師的講義 下面用一個例子來演示 TF 的使用方法。 例程需求： 創建一個發布者節點，發布兩個坐標系以及他們之間的空間變換關系 創建一個接收者節點，用來接收並打印變換后的坐標數據 兩個節點之間的話題消息使用 geometry msgs 重點學習內容： 了解節點消息的內容 學習創建節 ...
2021-08-23 17:17 0 108 推薦指數：
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