[藍點無限] UWB 定位數據融合 之 上位機實現
背景： 在前面兩個博文中已經提及到，我們打算做一個UWB 結合運動傳感器 融合定位，這篇博文實現上位機代碼，上位機使用我們之前開源Python版本TWR上位機，代碼可以在末尾論壇鏈接下載 我們的上位機實現基礎是之前的《[開源項目] 藍點無限 UWB Python版本上位機》，參考鏈接 ...
原文：[開源項目] 藍點無限 UWB Python版本上位機
初衷： 進一步降低學習門檻，使用純Python 編寫GUI 上位機，Python 易於編程，算法資料算法豐富。 TWR 算法上位機一般使用Deca官方提供的GUI上位機，使用QT C 編寫，代碼臃腫，不適合學習，同時三邊定位算法部分晦澀難懂。 之前在論壇開源了底層固件，再次補充一個開源版本上位機，實現了全流程的開源。界面預覽：源碼文件： .twr uwb v .py主函數入口，同時處理TCP連接和 ...
2021-08-21 17:56 0 251 推薦指數：
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