原文:ROS中的頭文件與源文件

. ROS中的頭文件與源文件 此節的目的是為創建大型工程做准備 這里分別介紹兩種使用頭文件與源文件的代碼封裝方式: 設置頭文件,可執行文件作為源文件 分別設置頭文件,源文件與可執行文件。 下面分別使用兩個例子來演示: . . 設置頭文件,可執行文件作為源文件 這部分內容總共分 步: 編寫頭文件 編寫可執行文件 同時也是源文件 編輯配置文件並執行。 需要學習者提前掌握相關C 知識。 如果缺乏C 相 ...

2021-08-19 11:19 0 138 推薦指數:

查看詳情

C++頭文件源文件

一、C++編譯模式 通常,在一個C++程序,只包含兩類文件——.cpp文件和.h文件。其中,.cpp文件被稱作C++源文件,里面放的都是C++的源代碼;而.h文件則被稱作C++頭文件,里面放的也是C++的源代碼。 C+ +語言支持“分別編譯”(separate compilation)。也就是說 ...

Wed Apr 18 06:51:00 CST 2012 9 59627
ros頭文件引用

引自:https://blog.csdn.net/wawayu_0/article/details/79410237 1. 如何引用自定義頭文件• 引用當前軟件包內的頭文件 在包的目錄include下建test_pack.h文件 #ifndef _TEST_PKG_ #define ...

Mon Apr 09 16:46:00 CST 2018 0 3113
c源文件為什么要包含自己對應的頭文件

另一篇:.c文件和.h文件的關系 引言: 我們經常在c工程中發現,源文件要包含自己的頭文件。一直以來,都不知道為什么這樣做。現在,我知道了。 以前的認知: 我認為,.c文件沒有必要包含自己的.h文件。.h文件包含.c文件定義的函數和全局變量的聲明 ...

Tue Jun 23 01:18:00 CST 2020 0 753
C語言頭文件源文件

C語言頭文件源文件 1、頭文件源文件 頭文件用於聲明接口函數,格式如下 如創建test.h 源文件用於接口函數的實現,源文件只寫接口函數的實現不能寫main()函數 2、用戶文件 頭文件源文件一般是標准庫文件或者自定義的庫文件 ...

Wed Sep 02 05:12:00 CST 2020 0 481
C++頭文件(.h)和源文件(.cpp)都應該寫什么?

頭文件(.h):寫定義和聲明寫類的聲明(包括類里面的成員和方法的聲明)、函數原型、#define常數等,但是一般來說不寫具體的實現。注意: 1、在寫頭文件的時候需要注意,在開頭和結尾處必須按照如下樣式加上預編譯語句(如下): #ifndef PERSON_H#define PERSON_H ...

Thu Feb 14 05:40:00 CST 2019 0 5925
C語言中,頭文件源文件的關系(轉)

簡單的說其實要理解C文件頭文件(即.h)有什么不同之處,首先需要弄明白編譯器的工作過程,一般說來編譯器會做以下幾個過程: 1.預處理階段 2.詞法與語法分析階段 3.編譯階段,首先編譯成純匯編語句,再將之匯編成跟CPU相關的二進制碼,生成各個目標文件 (.obj文件)4.連接階段,將各個目標 ...

Tue Mar 19 18:48:00 CST 2013 6 25355
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM