原文:openpilot在carla中運行(含代碼修正---已完結)

版本說明: ubuntu . carlasim carla . . openpilot Version . . XX 下載自github,持續更新 今天在瀏覽文件的時候,看見官網的文件里說: Testing on PC For simplified development and experimentation, openpilot can be run in the CARLA driving ...

2021-08-16 20:34 0 145 推薦指數:

查看詳情

Carla安裝及運行zz

入了自動駕駛+DRL的坑了,要求先安裝carla進行環境模擬。 首先,下載Carla,我是win10系統。國內下carla很慢,我就找了一個百度雲資源: 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1ioF4V-QcEWP8qpyZyR_kGw 提取碼:7as5 下載完畢后,進入 ...

Tue Jun 09 21:49:00 CST 2020 0 1196
2017-12 CDQZ集訓(已完結)

從聯賽活了下來(雖然分數倒一……),接下來要去CDQZ集訓啦…… DAY -2 2017-12-16 被老師安排負責一部分同學的住宿以及安排…… 抓緊時間繼續學習,LCT真好玩啊真好玩…… 晚上放假了…… DAY -1 2017-12-17 放假進行……下午轉場到了石家庄 ...

Sat Dec 16 21:23:00 CST 2017 2 807
docker容器化技術總結(已完結

可以創建多個容器!!! 容器(container): ​ 利用容器技術獨立運行一個或者一組應用,通過鏡像 ...

Mon Nov 29 08:32:00 CST 2021 0 844
【仿真】Carla之Docker 運行 及 渲染相關 [6]

參考與前言 carla官方對於docker 運行的描述: CARLA in Docker Docker的使用:[暫時沒貼] 相關已知issue,歡迎補充 https://github.com/carla-simulator/carla/issues/4834 使用 ...

Tue Jan 18 20:20:00 CST 2022 2 839
算法筆記——C/C++語言基礎篇(已完結

開始系統學習算法,希望自己能夠堅持下去,期間會把常用到的算法寫進此博客,便於以后復習,同時希望能夠給初學者提供一定的幫助,手敲難免存在錯誤,歡迎評論指正,共同學習。博客也可能會引用別人寫的代碼,如有引用,定會注明。本博客內容主要按照算法筆記內容進行學習。(2018-12-03) 1.萬能 ...

Tue Dec 04 01:11:00 CST 2018 0 1104
CSP2020 S-2 爆零(日)記 (已完結)

CSP2020 S-2 爆零(日)記 有些時候你嘲笑的那些行為, 一定有可能成為你自己的行為 先說結果 山東高一老年選手, 在考前曾多次嘲笑本級部模擬帶師和暴力帶師, 在模擬賽結束后諷刺挖苦因 ...

Thu Nov 12 01:29:00 CST 2020 7 238
【仿真】Carla之收集數據快速教程 (附完整代碼) [7]

收集過程可視化展示,隨后進入正文: 參考與前言 看到仿真群對這類任務下(用carla收集數據然后再做訓練等) 需求量大,順手馬上寫一個好了,首先收集數據需要考慮清楚: 收集什么數據,需要什么樣的數據格式 數據之間的時間戳一定要同步,這就意味着對carla的時間 ...

Sat Mar 26 07:10:00 CST 2022 0 2724
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM