基於MATLAB的卡爾曼濾波算法實現
以下為純小白對卡爾曼濾波算法的MATLAB實現進行簡單總結，以便以后復習。 一、 背景介紹 假設一小車作勻加速運動，初速度為0，加速度為5米每二次方秒，小車上裝有速度傳感器，采樣頻率為10Hz，傳感器測量噪聲為高斯白噪聲，需要充分利用這些信息來估計車輛的速度狀態，並驗證卡爾曼濾波算法的實驗原理 ...
原文：目標跟蹤算法中的卡爾曼濾波
在使用多目標跟蹤算法時，接觸到卡爾曼濾波，一直沒時間總結下，現在來填坑。。 . 背景知識 在理解卡爾曼濾波前，有幾個概念值得考慮下：時序序列模型，濾波，線性動態系統 . 時間序列模型 時間序列模型都可以用如下示意圖表示： 這個模型包含兩個序列，一個是黃色部分的狀態序列，用X表示，一個是綠色部分的觀測序列 又叫測量序列 證據序列 觀察序列，不同的書籍有不同的叫法，在這里統一叫觀測序列。 用Y表示。狀 ...
2021-08-07 16:41 0 599 推薦指數：
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