@ 目錄 關於單片機 初識單片機 時鍾 GPIO簡介 GPIO函數 八種輸入輸出模式 Cube和keil使用簡介 使用cube建立項目 keil使用 作業講解與點評 ...

定義。 端口與引腳 　　端口（Port）是單片機內部（CPU單元）和外部IO的接口組 ，以PA端口為例 ...

RM電控入門（四） 時鍾 　　今天我們來學習一下時鍾，時鍾是單片機運行的基礎，任何的外設都需要使能相應的外設時鍾才能正常工作，在前面的兩章中我們都只是粗略的配置了一下時鍾樹。今天我們要具體分析一下時鍾系統框圖，掌握時鍾的相關概念以及學習一下定時器這一個外設。 基本概念 　　上圖 ...

RM電控入門（三）中斷 　　今天我們來學習一下中斷，中斷是嵌入式開發中必不可少的一個環節，也是提高程序運行效率的法寶，實際上中斷是實現多線程設計的必要條件，希望大家通過本篇文章，能更好地理解中斷的內涵和本質。 為什么要用中斷 　　通常我們可能會先問：什么是中斷？但是今天我想 ...

我發現很多初學者只有單片機基礎，甚至沒有單片機基礎。在學習Linux時，對很多概念比較陌生，導致不知道學什么，也不知道學了之后有什么用。所以小編在此分享此文 ...

一般來說，想要學習單片機，很多也是因為嵌入式的原因，但是既然都選擇學習單片機了，那么學習的內容就是要對單片機的硬件結構有所了解。第一步：數字I/O的應用在大多數的單片機實驗中，跑馬燈實驗正是數字I/O的典型應用，也是跑馬燈的實驗被安排第一個的原因。通過將單片機的I/O引腳位進行置位或清零來點 ...

（調度，同步）。不管是計算機還是單片機，在任意時刻都只能運行一段代碼，頂多是運行速度上會有差距，為什么我們 ...

背景 19年參加了robomaster，負責了一部分電控的工作，當時剛入隊時也是小白，一路上學了很多的東西，挺想整理出來留給將來入坑的同志們，這是一方面。 另一方面是自己入視覺坑的時候，讀到了一個RM前輩寫的系列教程（微信@江達小記），感覺寫的非常好，然后就開始好奇為什么電控這邊沒有一個類似 ...