機器人系統仿真(七)——xacro語法詳解
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ xacro 提供了可編程接口，類似於計算機語言，包括變量聲明調用、函數聲明與調用等語法 ...
原文：xacro 語法總結
xacro是為了解決在編寫urdf文件過程中，出現的標簽內容重復，但又不得不去寫。一些值的計算有依賴的問題。為了和urdf文件區分，我們定義的模型文件名后綴為.xacro。 從功能的角度來說，xacro提供了屬性定義，數學運算，條件判斷和宏定義等功能。 注意：必須在robot標簽中加入xmlns:xacro http: www.ros.org wiki xacro 屬性 該文件中注釋不能用中文 ...
2021-07-30 14:39 0 144 推薦指數：
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