SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——3.輪式里程計與運動控制
，並通過機器人大腦處理並輸出反饋和執行動作。本章節涉及到的傳感器有激光雷達、IMU、輪式里程計、麥克風、音響、攝 ...
原文：機器人系統仿真(十四)——機器人運動控制以及里程計信息顯示
參考視頻： 奧特學園 ROS機器人入門課程 ROS理論與實踐 零基礎教程 嗶哩嗶哩 bilibili 參考文檔：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 機器人運動控制以及里程計信息顯示 ros control 簡介 場景:同一套 ROS 程序，如何部署在不同的機器人系統上，比如：開發階段為了提高效率是在仿真平台上測試的，部署時又有不同的實體機器人平 ...
2021-07-26 11:42 0 133 推薦指數：
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在移動機器人建圖和導航過程中，提供相對准確的里程計信息非常關鍵，是后續很多工作的基礎，因此需要對其進行測試保證沒有嚴重的錯誤或偏差。實際中最可能發生錯誤的地方在於機器人運動學公式有誤，或者正負號不對，或者定義的坐標系之間方向不一致等。 整個移動機器人的控制結構如下圖所示 ...
機器人系統仿真(十)——arbotix控制機器人運動
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下來，通過一個案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制機器人模型 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——6.底盤里程計標
摘要 運動底盤是移動機器人的重要組成部分，不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到，很難買到通用的底盤。一方面是因為底盤的尺寸結構和參數是要與具體機器人匹配的；另一方面是因為底盤包含 ...
在gazebo下仿真機器人並控制
catkin_ws/src目錄如下： 同樣，可以游戲手柄控制，APP控制（只要在同一個wifi下）。 下一步來學 ...
機器人系統仿真(十六)——攝像頭和kinect信息仿真以及顯示
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 一、攝像頭信息仿真以及顯示 通過 Gazebo 模擬攝像頭傳感器，並在 Rviz 中 ...
基於Python的3R機器人運動仿真
一、問題描述 如右圖所示的三自由度機械臂，關節1和關節2相互垂直，關節2和關節3相互平行。如圖所示，所有關節均處於初始狀態。 要求: (1) 定義並標注出各關節的正方向； (2) 定義機器人基坐標系｛0｝及連桿坐標系｛1｝，｛2｝，｛3｝； (3) 求變換矩陣 ...
【2018.04.19 ROS機器人操作系統】機器人控制：運動規划、路徑規划及軌跡規划簡介之一
參考資料及致謝 本文的絕大部分內容轉載自以下幾篇文章，首先向原作者致謝，希望自己能在這些前輩們的基礎上能有所總結提升。 1. 運動規划/路徑規划/軌跡規划的聯系與區別 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 ...