機器人系統仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 機器人的系統仿真是一種集成實現，主要包含三部分: URDF 用於創建機器人模型 ...
原文：機器人系統仿真(十一)——URDF集成Gazebo
參考視頻： 奧特學園 ROS機器人入門課程 ROS理論與實踐 零基礎教程 嗶哩嗶哩 bilibili 參考文檔：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials URDF 與 Gazebo 集成流程與 Rviz 實現類似，主要步驟如下: 創建功能包，導入依賴項 編寫 URDF 或 Xacro 文件 啟動 Gazebo 並顯示機器人模型 .創建功能包 創建新功 ...
2021-07-24 17:22 0 303 推薦指數：
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參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ joint urdf 中的 joint 標簽用於描述機器人關節的運動學和動力學屬性 ...
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