三環控制和PID-以大疆M3508、M2006為例
三環控制和PID在電機的應用 前言： 最近用到了大疆的直流無刷（BLDC）減速電機M3508和M2006。做RoboMaster比賽的同學應該對它們很熟悉，這兩款電機質量都不錯，配套電調C620、C610功能強大，應用場景廣泛。當然價格不算低。 我作為第一次接觸電機控制的新手 ...
原文：大疆M3508、M2006必備CAN總線知識與配置方法
使用大疆M M 的CAN總線知識與配置方法 目錄 使用大疆M M 的CAN總線知識與配置方法 前言： x 需要額外的CAN收發器 x 硬件層面分析 為什么需要CAN收發器 請注意： 的終端電阻呢 x 軟件配置簡析 如何把通信頻率設定為 MHz CAN過濾器配置 消息的接收與發送 x 總結 演示視頻： 前言： 兩個月前的一篇文章：PID與三環控制發布以后，有不少朋友在微信上交流大疆M M 的使用問題 ...
2021-07-22 23:37 0 513 推薦指數：
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