機器人系統仿真(二)——URDF語法詳解之link
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ link urdf 中的 link 標簽用於描述機器人某個部件(也即剛體部分)的外觀 ...
原文：機器人系統仿真(七)——xacro語法詳解
參考視頻： 奧特學園 ROS機器人入門課程 ROS理論與實踐 零基礎教程 嗶哩嗶哩 bilibili 參考文檔：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials xacro 提供了可編程接口，類似於計算機語言，包括變量聲明調用 函數聲明與調用等語法實現。在使用 xacro 生成 urdf 時，根標簽robot中必須包含命名空間聲明:xmlns:xacro h ...
2021-07-22 14:43 0 222 推薦指數：
相關推薦
機器人系統仿真(三)——URDF語法詳解之join
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ joint urdf 中的 joint 標簽用於描述機器人關節的運動學和動力學屬性 ...
機器人系統仿真(八)——xacro小車底盤模型案例
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求描述: 使用 Xacro 優化 URDF 版的小車底盤模型實現 結果演示 ...
文章轉自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鳴謝原創作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 圖中機器人的描述方式 以上描述只能夠描述機器人的大致樣子，不能夠 ...
機器人系統仿真(十三)——Gazebo仿真環境搭建
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 素材下載鏈接：https://github.com/zx595306686 ...
機器人系統仿真(十)——arbotix控制機器人運動
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下來，通過一個案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制機器人模型 ...
機器人系統仿真(十一)——URDF集成Gazebo
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ URDF 與 Gazebo 集成流程與 Rviz 實現類似，主要步驟 ...
機器人系統仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 機器人的系統仿真是一種集成實現，主要包含三部分: URDF 用於創建機器人模型 ...