針對目前點雲分割存在速度慢、顯存需求大的問題,該文提出以一種高效率學習的方法。從論文的結果來看,該文不僅在計算時間和計算資源上大幅縮減,分割效果也是達到甚至超過了SOTA。 采樣 大規模點雲處理的一個挑戰在於如何快速且有效地進行采樣,從而加速應用所需的時間和計算資源 ...
論文地址:https: arxiv.org abs . 引言 文章提出了一種基於transformer的語義分割網絡,不同於ViT模型,SegFormer使用一種分層特征表示的方法,每個transformer層的輸出特征尺寸逐層遞減,通過這種方式捕獲不同尺度的特征信息。並且舍棄了ViT中的position embedding操作,避免了測試圖像與訓練圖像尺寸不同而導致模型性能下降的問題。在deco ...
2021-07-22 13:20 0 487 推薦指數:
針對目前點雲分割存在速度慢、顯存需求大的問題,該文提出以一種高效率學習的方法。從論文的結果來看,該文不僅在計算時間和計算資源上大幅縮減,分割效果也是達到甚至超過了SOTA。 采樣 大規模點雲處理的一個挑戰在於如何快速且有效地進行采樣,從而加速應用所需的時間和計算資源 ...
paper: ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation code: PyTorch Abstract ERFNet可以看作是對ResNet結構的又一改變,同時也是 ...
圖森和CMU的合作工作。 論文鏈接[https://arxiv.org/abs/1702.08502](https://arxiv.org/abs/1702.08502) 主要提出DUC(dense upsampling convolution)和HDC(hybrid dilated ...
論文題目是STC,即Simple to Complex的一個框架,使用弱標簽(image label)來解決密集估計(語義分割)問題。 2014年末以來,半監督的語義分割層出不窮,究其原因還是因為pixel級別的GroundTruth太難標注,因此弱監督成了人們研究的一個熱門方向。 作者的核心 ...
論文地址:https://arxiv.org/abs/2105.05633 1 引言 圖像語義分割在單個圖像塊級別通常表現得比較模糊,文章提出了一種基於tansformer的語義分割模型,可以在網絡傳播過程中建模全局上下文信息。其網絡結構是在ViT模型的基礎上進行擴展,以適應語義分割任務 ...
一、Abstract 提出了一種end-to-end的做semantic segmentation的方法,也就是FCN,是我個人覺得非常厲害的一個方法。 二、亮點 1、提出了全卷積網絡的概念,將Alexnet這種的最后的全連接層轉換為卷積層,好處就是可以輸入任意 ...
paper: Object-Contextual Representations for Semantic Segmentation code: PyTorch Abstract OCR是MSRA和中科院的一篇語義分割工作,結合每一類的類別語義信息給每個像素加權,再和原始的pixel ...