原文:從剛體動力學方程到 MATLAB 多種方法仿真驗證

終於結束了自己的畢設設計,這半年的時間一直在和剛體動力學仿真硬磕,關於這方面的網絡資源不太多,因此在這里將自己不斷摸索學到的方法做一個概括闡述,希望能夠為同樣飽受困擾的讀者提供一些幫助。 目錄 問題闡述 一 方法 :ODE 求解器 二 方法 :Simulink 初級使用 基礎模塊 三 方法 :Simulink 進階使用 S function 模塊 四 方法 :Simulink 高階使用 Sims ...

2021-07-21 15:37 0 365 推薦指數:

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點堆中子動力學方程求解程序

我學的是核科學與技術專業,本科和碩士期間寫了不少程序,如計算堆芯中子動力學的,計算流體力學的。但多數僅針對具體問題,通用性有些不足。碩士修了一門仿真技術的課程,我的作業是求解點堆中子動力學程序,靠這個還拿了優秀。覺得這個程序還蠻通用的,對於同專業的搞個大作業,或用於畢設等或許有幫助。 詳細的推導 ...

Sun Feb 25 02:48:00 CST 2018 5 1472
四旋翼動力學仿真翻譯(Quadcopter Dynamics and Simulation)

本文翻譯自Andrew Gibiansky的同名文章,該文獻介紹了四旋翼的動力學模型和Matlab仿真的具體實現,對四旋翼入門非常有好處。原文如下 http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics/ 由於Neo已經 ...

Mon May 02 08:40:00 CST 2016 2 3079
瞬態動力學

目錄 瞬態動力學定義 瞬態動力學種方法 完全法 模態疊加法 縮減法 步長選取准則: 實例分析 APDL代碼 瞬態動力學定義 瞬態動力學分析(亦稱時間歷程分析)是用於確定承受任意的隨時間變化 ...

Fri Dec 07 05:52:00 CST 2018 0 653
基於Recurdyn的高精密機床整機動力學仿真

Recurdyn是一款韓國人開發的多體動力仿真計算軟件,該軟件與Adams相比,其用戶界面基於傳統Windows界面,界面交互非常友好,易學易用,新手很容易上手,此外,Recurdyn在接觸分析和剛柔耦合分析方面有很多獨特的技術,使得剛柔耦合分析更加簡單。目前recurdyn廣泛應用 ...

Tue Jun 29 23:47:00 CST 2021 0 225
跟我學AI建模:分子動力學仿真模擬之DeepMD-kit框架

摘要:分子動力學仿真模擬的重點就在於如何建立模型描述分子間的相互作用。 本文分享自華為雲社區《AI建模-分子動力學仿真》,作者: 木子_007 。 一、背景 分子動力學仿真模擬廣泛應用於醫葯、化學、生物、材料等領域,研究模擬物質的微觀結構,可以幫助我們理解物質的宏觀性質 ...

Thu Aug 05 18:16:00 CST 2021 0 177
機械臂8---動力學仿真軟件V-REP(CoppeliaSim)

V-REP已於2019年年底正式更名為CoppeliaSim。CoppeliaSim基本延含V-REP的功能,支持ROS2。 V-REP全稱為virtual robot experimentation platform,為機器人仿真平台。其使用范圍廣泛,可以在Windows、MacOS ...

Sun Mar 15 03:27:00 CST 2020 0 2472
動力學仿真引擎ODE的學習筆記,C#演示(一)

®版權聲明:本文為博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 一.ODE介紹與平台搭建. 接觸到動力學仿真引擎, 是因為筆者的一款PLC仿真軟件需要3D仿真.我需要達到的效果是,以3D方式構建出工控行業中常見的元件,比如感應器,氣缸,機械手,拉帶.這些元件在場 ...

Fri Aug 12 23:56:00 CST 2016 8 3194
分子動力學模擬算法框架

技術背景 分子動力學模擬在新材料和醫葯行業有非常重要的應用,這得益於分子動力學模擬本身的直觀表述,用宏觀的牛頓力學,結合部分微觀的量子力學效應,就能夠得到很好的符合統計力學推斷的結果。可以說,分子動力學模擬從理論上跨越了物理化學生物等多個學科,而從實踐上又包含了計算機科學、人工智能的大量輔助 ...

Fri Mar 18 00:26:00 CST 2022 0 1082
 
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